در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در راستای توسعه کپسول‌های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می‌شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می‌شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل‌سازی دینامیکی می‌شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

مطالعه وابستگی بین دو سری زمانی که به طور هم زمان ثبت شده اند، همواره مورد توجه محققین بوده است. ابزار مناسب برای تحلیل رابطه بین سریهای زمانی ایستا، تابع کوواریانس متقابل یا نمایش فوریه آن تابع چگالی طیفی متقابل و یا استاندارد شده آن یعنی تابع انسجام است. تابع انسجام همبستگی بین سریهای زمانی را به صورت تابعی از فرکانس محاسبه می کند. در بسیاری از موارد فرض ایستایی دو سری زمانی برقرار نیست و ر...

در این مقاله به معرفی مدل جدید فرایندهای موجکی ایستای موضعی پرداخته می­شود که بر مبانی بازسازی توابع توسط موجک ها استوار است. این مدل کلاس جدیدی از سری های زمانی را ایجاد می کند که می­توانند رفتار ناایستایی داشته باشند. خواهیم دهید که مدل lsw، ساختاری شبیه به مدل میانگین متحرک دارد. در انتها با استفاده از این مدل، داده های سری زمانی شاخص بهای مصرف کننده (cpi) کشور را در بازه زمانی مشخصی بررسی م...

سیستم های میکروالکترومکانیکال سیستم mems و تکنولوژی ریزتراشه ها سبب بروز زمینه ای از تکنولوژی گردید که کارایی و کاربردهای چشمگیری را فرا روی بشر در قرن بیستم قرار داد. میکروروباتیک، یکی از شاخه های عمده دارای کاربردهای درخور توجه در صنایع هسته ای، نظامی، پزشکی و غیره می باشد. به منظور انجام ماموریت های خاص، طرحهای خاص نیز پیشنهاد شده است. طی سیر تاریخی محققین به این نتیجه رسیدند که یکی از بهتری...

مقدمه: تعادل در بیماران سکته مغزی به دلایلی چون آسیب به مراکز شاهد  تعادل و ضعف عضلات نیمه بدن مختل می شود. هدف: تعیین تأثیر یک برنامه ترکیبی از تمرینات ایزومتریک و ایزوتونیک بر تعادل ایستای بیماران مبتلا به سکته مغزی روش: در این کارآزمایی بالینی30بیمار مرد سن (34/0p=)، از طریق نمونه گیری در دسترس و تصادفی، در یکی از دو گروه آزمون و شاهد قرار داده شدند. در سال 90-89 در آزمایشگاه دانشگاه فردوسی ...

در این رساله، حالت های پایا برای رشته ی سیال وشکسانی که از روزنه ی گردی خارج شده و بر روی سطح جامد می افتد بررسی شده است. مارپیچش، تا شدن و جریان ایستای محوری سه حالت پایایی هستند که رشته ی وشکسان پس از برخورد با سطح تجربه می کند. در ابتدا با ترسیم فضای حالت ها، مکان هر یک از حالت ها را در در فضای پارامترها مشخص کردیم. گذار بین حالت ها را بررسی کرده و دریافتیم که به هنگام گذار از یک حالت به حال...

هدف این پژوهش، بررسی و مقایسه تأثیر دو ‌نوع برنامه تمرین تعادلی روی توپ و مقاومتی بر تعادل زنان سالمند 75-60 سال بود. برای دستیابی به این هدف، پس از غربالگری، 42 نفر انتخاب و به‌طور تصادفی در سه گروه تمرین تعادلی روی توپ، مقاومتی و کنترل قرار گرفتند. آزمودنی­های دو گروه تمرین تعادلی و مقاومتی به مدت 8 هفته و هفته­ای سه جلسه در تمرین شرکت کردند. برای جمع­آوری داده­ها از آزمون­های تعادل ایستادن ر...

سابقه و هدف: استفاده از تحریکات الکتریکی عصبی از راه پوست یاtranscutaneous electrical nerve stimulation (tens) کاربرد بسیاری در کنترل دردهای مختلف از جمله دردهای متعاقب تمرینات کشش عضلانی دارد. در این مطالعه ما اثر فرکانس های بالا و پائین tens را بر آستانه درد ناشی از کشش عضلانی بررسی کردیم. مواد و روش ها: 60 دانشجوی پسر مبتلا به کوتاهی همسترینگ به طور تصادفی در یکی از 3 گروه آزمایشی ١) high-te...